Star Trek Voyager sleduje osudy viacerých frakcií (Federácia, Maquis, Borgovia a ďalší), ktoré sa spolu ocitnú na osamelej federačnej lodi menom Voyager v zúfalej snahe vrátiť sa domov (do Alfa…
Star Trek Voyager sleduje osudy viacerých frakcií (Federácia, Maquis, Borgovia a ďalší), ktoré sa spolu ocitnú na osamelej federačnej lodi menom Voyager v zúfalej snahe vrátiť sa domov (do Alfa kvadrantu, konkrétne na Zem) po tom, čo ich vyhodilo 75 000 svetelných rokov od domova (približne 70 rokov cesty pri „maximálnom warpe“, počítané podľa pôvodného warpového pohonu Voyageru). Na začiatku sa kapitánka Voyageru (Janewayová) rozhodne zachrániť druh nazývaný „Ocampania“, no toto rozhodnutie uväzní posádku Voyageru aj Maquis v Delta kvadrante – veľmi, veľmi ďaleko od domova. Keďže sú uviaznutí spolu, posádka Maquis sa rozhodne pripojiť k Voyageru... Voyager na svojej ceste domov stretáva množstvo rás. Niekedy si nájde priateľov, inokedy si vytvorí nepriateľov. Napriek nepriateľom Voyager vďaka niekoľkým priateľom, ktorých počas cesty spozná, získava aj „skratky“ smerom domov... Konkrétne Kes (Ocampanka) sa vyvinie a posádke Voyageru zaistí desaťročnú skratku... (takže je teraz „len“ *55 000* svetelných rokov od Zeme). A potom....
